2008年第7期

清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点，讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计，并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析。